Omni Directional Wheel

Ο αισθητήρας επιτάχυνσης HiTechnic Acceleration Tilt Sensor μετράει επιταχύνσεις στους άξονες x, y, z και έτσι είναι σε θέση να αναγνωρίσει κίνηση προς τα εμπρός ή πίσω, προς τα δεξιά ή αριστερά, προς τα επάνω ή κάτω και συνδυασμό των παραπάνω.