Arduinο TinkerKit Braccio
Ο Ρομποτικός βραχίονας Arduinο TinkerKit Braccio είναι ένας πλήρως λειτουργικός ρομποτικός βραχίονας, που ελέγχεται μέσω επεξεργαστή Arduino ιδανικός για εκπαιδευτικές διαδικασίες. Ο ρομποτικός βραχίονας Arduinο TinkerKit Braccio μπορεί να συναρμολογηθεί με πολλούς τρόπους για πολλαπλές εργασίες. Εκτός της αρπάγης, μπορείτε να συνδέσετε σε αυτόν για παράδειγμα μια κάμερα ή ένα ηλιακό πάνελ.
ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ
Τροφοδοσία:
Συνιστάται η τροφοδοσία της πλακέτας του βραχίονα μέσω της σύνδεσης jack με σταθεροποιημένο τροφοδοτικό 5 VDC @ 4000 mA που παρέχεται στο κουτί.
Στην πλακέτα του βραχίονα υπάρχει ένας ενσωματωμένος ρυθμιστής τάσης που προστατεύει την πλακέτα από υψηλότερες τάσεις.
Η Συσκευασία περιλαμβάνει:
- Πλαστικά μέρη x 21
- Βίδες x 63
- Ροδέλες x 16
- Παξιμάδια x 7
- Ελατήρια x 2
- Servo Motors: 2 x SR 311, 4 x SR 431
- Shield κινητήρων συμβατό με Arduino x 1
- Τροφοδοτικό 5V, 4A x 1
- Κατσαβίδι x 1
- Σπιράλ περιτύλιγμα προστασίας καλωδίων x 1
Φυσικά χαρακτηριστικά
Βάρος | 792 γρ |
Μέγιστη εμβέλεια λειτουργίας | 80 εκ |
Μέγιστο ύψος | 52 εκ |
Πλάτος βάσης | 14 εκ |
Άνοιγμα λαβής | 90 mm |
Μήκος καλωδίου | 40 εκ |
Ικανότητα φόρτωσης | Μέγιστο βάρος σε απόσταση λειτουργίας 32 cm: 150 g |
Μέγιστο βάρος στην ελάχιστη διαμόρφωση Braccio: 400g |
Τεχνικές προδιαγραφές Σερβοκινητήρων:
SpringRC SR431 – Σερβοκινητήρας διπλής εξόδου |
|
Σήμα ελέγχου | Αναλογικό PWM |
Ροπή | 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm) 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm) |
Βάρος | 62,0 g |
Διαστάσεις | 1,65 × 0,81 × 1,56 ίντσες (42,0 × 20,5 × 39,5 mm) |
Ταχύτητα | 4.8V: 0.20 sec / 60 ° 6.0V: 0.18 sec / 60 ° |
Υποστήριξη περιστροφής | Διπλά ρουλεμάν |
Υλικό γραναζιών | Μέταλλο |
Εύρος περιστροφής | 180 ° |
Τύπος σύνδεσης | J (γνωστός και ως Futaba) |
SpringRC SR311 |
|
Σήμα ελέγχου | Αναλογικό PWM |
Ροπή | 4.8V: 43.13 oz-in (3.1 kg-cm) 6.0V: 52.86 oz-in (3.8 kg-cm) |
Βάρος | 27,0 g |
Διαστάσεις | 1,23 × 0,65 × 1,13 ίντσες (31,3 × 16,5 × 28,6 mm) |
Ταχύτητα | 4.8V: 0.14 sec / 60 ° 6.0V: 0.12 sec / 60 ° |
Υποστήριξη περιστροφής | Διπλά ρουλεμάν |
Υλικό γραναζιών | Μέταλλο |
Εύρος περιστροφής | 180 ° |
Τύπος σύνδεσης | J (γνωστός και ως Futaba) |