Αισθητήρας Απόστασης Υπερήχων 2 – 400cm HC-SR04

Αισθητήρας Απόστασης Υπερήχων 2 – 400cm HC-SR04

Πρόκειται για έναν από τους πιο διαδεδομένους και εύχρηστους αισθητήρες απόστασης.

Ο αισθητήρας Απόστασης Υπερήχων  HC-SR04 εκπέμπει ένα παλμό υπερήχων στα 40.000 Hz (40kHz) που ταξιδεύει μέσω του αέρα και εάν υπάρχει αντικείμενο ή εμπόδιο στη διαδρομή του, θα επιστρέψει μετά την ανάκλαση στον δέκτη. Λαμβάνοντας υπόψη το χρόνο ταξιδιού και την ταχύτητα του ήχου, είναι δυνατό να υπολογιστεί η απόσταση από το εμπόδιο.

ΤΕΧΝΙΚΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ

Για παράδειγμα, εάν το αντικείμενο απέχει 20 cm από τον αισθητήρα HC-SR04 και η ταχύτητα του ήχου είναι 340 m / s ή 0,034 cm / us, το ηχητικό κύμα θα χρειαστεί να ταξιδέψει περίπου 588 μικροδευτερόλεπτα. Αυτό που θα λάβετε από τον ακροδέκτη Echo θα είναι διπλάσιο από αυτόν τον αριθμό επειδή το ηχητικό κύμα πρέπει να ταξιδέψει προς τα εμπρός και να ανακλαστεί προς τα πίσω διανύοντας διπλάσια απόσταση.

Επομένως, για να υπολογίσουμε την απόσταση από τον αισθητήρα HC-SR04σε cm, πρέπει να πολλαπλασιάσουμε την τιμή του μετρούμενου χρόνου ταξιδιού από τον ακροδέκτη Echo με 0,034 και να τη διαιρέσουμε με 2.

Η διασύνδεση του αισθητήρα HC-SR04 για παράδειγμα σε ένα Arduino UNO φαίνεται στην ακόλουθη εικόνα. Στην συγκεκριμένη περίπτωση οι δύο ακροδέκτες ελέγχου του αισθητήρα είναι συνδεδεμένοι στους ψηφιακούς ακροδέκτες 2 και 3 του Arduino, αυτό βέβαια μπορεί να αλλάξει ανάλογα με τη δική σας υλοποίηση κάνοντας αντίστοιχα και την κατάλληλη προσαρμογή στον κώδικα.