Εάν θέλετε να χρησιμοποιήσετε τον πίνακα ελέγχου Micro Servo και EASY PLUG για να κάνετε πειράματα, πρέπει να χρησιμοποιήσετε τη μονάδα επέκτασης EASY plug Servo.
Εδώ έρχεται η μονάδα EASY plug Servo και ένας Micro Servo 180° μαζί στη συσκευασία.
Η μονάδα EASY plug Servo module επεκτείνεται σε Registered Jack, ώστε να μπορείτε να τη συνδέσετε στον πίνακα ελέγχου EASY PLUG χρησιμοποιώντας μόνο ένα καλώδιο RJ11.
Η μονάδα Servo έρχεται επίσης με 3 ακίδες βήματος ακίδων 2,54 mm, πλήρως συμβατό με καρφίτσες σερβο.
Ο σερβοκινητήρας έρχεται με πολλές προδιαγραφές. Αλλά όλα έχουν τρία καλώδια σύνδεσης, που διακρίνονται από καφέ, κόκκινο, πορτοκαλί χρώματα. Το καφέ είναι για το έδαφος, το κόκκινο για το θετικό ρεύμα, το πορτοκαλί για τη γραμμή σήματος.
Μαζί με το Micro Servo σας θα βρείτε μια ποικιλία από λευκές βάσεις κινητήρα που συνδέονται με τον άξονα του σερβο σας. Μπορείτε να επιλέξετε να συνδέσετε οποιαδήποτε βάση θέλετε για το κύκλωμα. Θα χρησιμεύσει ως οπτικό βοήθημα, καθιστώντας ευκολότερο να δείτε την περιστροφή του σερβομηχανισμού.
Η γωνία περιστροφής του Servo κινητήρα ελέγχεται ρυθμίζοντας τον κύκλο λειτουργίας του σήματος PWM (Pulse-Width Modulation). Ο τυπικός κύκλος του σήματος PWM είναι 20ms (50Hz).
Θεωρητικά, το πλάτος κατανέμεται μεταξύ 1ms-2ms, αλλά στην πραγματικότητα είναι μεταξύ 0,5ms-2,5ms. Το πλάτος αντιστοιχεί στη γωνία περιστροφής από 0° έως 180°.
- Τάση λειτουργίας: DC 4,8V〜6V
- Εύρος γωνίας: περίπου 180° (σε 500→2500μsec)
- Εύρος παλμών: 500→2500μsec
- Ταχύτητα χωρίς φορτίο: 0,12±0,01 sec/60 (DC 4,8V); 0,1±0,01 sec/60 (DC 6V)
- Ρεύμα χωρίς φορτίο: 200±20mA(DC 4,8V); 220±20 mA (DC 6V)
- Ροπή διακοπής: 1,3±0,01 kg/cm (DC 4,8V); 1,5±0,1 kg/cm (DC 6V)
- Ρεύμα διακοπής: ≦850mA(DC 4,8V); ≦1000mA (DC 6V)
- Ρεύμα αναμονής: 3±1mA(DC 4,8V); 4±1 mA (DC 6V)
- Θερμοκρασία λειτουργίας: -10℃-50℃
- Εξοικονόμηση θερμοκρασίας: -20℃-60℃
- Μήκος καλωδίου κινητήρα: 250 ± 5 m