RaspiRobot Board

Το RaspiRobot Board σε συνδυασμό με την επεξεργαστική του Raspberry Pi παρέχει μια λύση με μικρό μέγεθος και χαμηλό κόστος για τις ρομποτικές σας κατασκευές! Χρησιμοποιήστε το Raspberry Pi ως εγκέφαλο και το RaspiRobot Board ως την επέκταση που θα σας επιτρέψει να ελέγξετε τους κινητήρες που χρειάζεται το ρομπότ σας.

Η συναρμολόγησή του επιτυγχάνεται εύκολα με ένα βασικό κολλητήρι και είναι εφικτή ακόμη και από αρχάριους στις κολλήσεις. Διατίθενται οδηγίες βήμα προς βήμα που θα σας βοηθήσουν στην όλη διαδικασία.

Μετά τη συναρμολόγηση απλά συνδέστε το RaspiRobot Board σε μια θύρα GPIO στο Raspberry Pi που παρέχει πλήρη έλεγχο των κινητήρων σε δύο κατευθύνσεις, δύο collector outputs, δύο switch inputs, ένα ζεύγος LED με την κατάσταση του board και έναν ρυθμιστή τάσης που σας επιτρέπει να τροφοδοτείτε το Raspberry Pi με μια μπαταρία 7-12VDC.

Διατίθεται επίσης ένα library module για Python που καθιστά εύκολη τη διεπαφή με το hardware του ρομπότ από το software στο Raspberry Pi. Ξεδιπλώστε τις δυνατότητες των ρομποτικών σας κατασκευών με υλοποιήσεις computer vision, web access ή και machine learning μέσα από το λειτουργικό σύστημα Linux και τη γλώσσα προγραμματισμού Python.

Χαρακτηριστικά:

Dual Bi-directional Motor Control

Voltage Regulator powers Raspberry Pi from Batteries (7-12V)

2 x Open collector outputs (25mA)

2 x LEDs

2 x Switch inputs

5V Serial connector

3.3V I2C connector

Απλό στη χρήση Python library module

Περιλαμβάνει:

RaspiRobot Board PCB

1 x L293DNE 4-Channel Motor Driver

1 x SN7406N Hex Inverter Buffer/Driver

1 x LM2940 Voltage Regulator

3 x 270 Ohm Resistors

1 x 470 Ohm Resistor

4 x 1K Resistors

1 x 220uF Capacitor

1 x 100uF Capacitor

1 x 0.1uF Capacitor

2 x Green 3mm LEDs

2 x 2-Pin Female Headers

2 x Male Pin Headers

2 x 4-Pin Female Headers

1 x Female Header 2×13

2 x 2-Pin 3.5mm Screw Terminals

1 x DC Barrel Jack Connector

Έγγραφα:

Schematic

Eagle Files

Datasheet (L293DNE)

Datasheet (SN7406N)

Python Library

RaspiRobot Site

Product Video