Το PiRacer είναι ένα αυτόνομο όχημα από την Waveshare που χρησιμοποιεί το Raspberry Pi 4** και έχει δυνατότητα αναγνώρισης εικόνας. Έχει βασιστεί στο Donkey Car Project το οποίο για να επιτύχει την αυτόνομη οδήγηση χρησιμοποιεί την πλατφόρμα Keras/Tensor Flow μαζί με την βιβλιοθήκη OpenCV .

**Ανάλογα με την έκδοση που θα επιλέξετε, το Raspberry Pi 4 B (4GB) καθώς και η  SD Micro Card περιλαμβάνονται ή όχι.

Πιο αναλυτικά περιλαμβάνονται:

1. Raspberry Pi 4 Model B (4GB)   (Περιλαμβάνεται στο 717673)
2.  Micro SD Card 16GB                (Περιλαμβάνεται στο 717673)
3. PiRacer metal kit 6PCS
4. EVA felt pad 2PCS
5. 3D-printed motor lid
6. PiRacer expansion board
7. RPi Camera (G)
8. Acrylic piece
9. Servo mount
10. Metal Gearmotor 2PCS
11. Tire 4PCS
12. Coupler 2PCS
13. MG996R servo
14. MG996R servo wheel

15. Steering knuckle 2PCS
16. Ball bearing 4PCS
17. M3 plastic ball joint 4PCS
18. M3 pull bar 2PCS
19. 12.6V battery charger + EU head
20. Wireless gamepad
21. 6Pin cable
22. Spanner 2PCS
23. Screwdriver 2PCS
24. Mini cross wrench sleeve
25. Micro SD card reader
26. Screws pack
27. Track map (3m x 2m)

Στη συσκευασία περιλαμβάνεται και
Μεγάλη Πίστα διαστάσεων 3m x 2x

Το Donkey Car Project είναι μια open source πλατφόρμα για την υλοποίηση αυτόνομων RC οχημάτων . Χρησιμοποιεί Raspberry Pi 4 , Keras/TensorFlow και openCV .

Το Tensor Flow είναι μια open source πλατφόρμα για machine learning η οποία αναπτύχθηκε από την Google . Έχει την δυνατότητα να χρησιμοποιηθεί σε ένα αρκετά μεγάλο εύρος λειτουργειών αλλά η κύρια στόχευση της είναι η εκπαίδευση των νευρωνικών δικτύων .